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變頻器的主電路如何上電檢修
更新時(shí)間:2010-09-02   點(diǎn)擊次數(shù):3036次

  變頻器維修者必須樹(shù)立這樣的觀念:逆變模塊與驅(qū)動(dòng)電路在故障上有*的連帶性。當(dāng)模塊炸裂損壞后,驅(qū)動(dòng)電路勢(shì)必受到?jīng)_擊而損壞;模塊的損壞也可能正是因驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成。因而無(wú)論表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)電路或是逆變輸出電路的故障,必須將逆變輸出電路與驅(qū)動(dòng)電路一同*檢查。對(duì)主電路上電試機(jī),須在確定驅(qū)動(dòng)電路正常——能正常輸出六路激勵(lì)脈沖的前提下進(jìn)行。對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的檢修見(jiàn)本書(shū)第四章。
      檢查驅(qū)動(dòng)電路正常后,將損壞逆變模塊換新,才可以上電試機(jī)。

       整機(jī)裝配后的上電試機(jī),是一個(gè)必須慎重從事的事件。必須采取相應(yīng)的措施,保證異常情況出現(xiàn)時(shí),新?lián)QIGBT模塊不至于損壞。試機(jī)時(shí),變頻器啟動(dòng)瞬間是zui“要命的一個(gè)時(shí)刻”,無(wú)一點(diǎn)防護(hù)措施下的匆忙上電,會(huì)使新?lián)Q上的價(jià)值昂貴的模塊損壞于剎那間。以前所付出的檢修的努力不僅白廢了,而且造成了更大的損失,有可能使故障范圍擴(kuò)大了。有的維修人員炸過(guò)幾次模塊,便對(duì)變頻器維修望而卻步了。采取相應(yīng)的上電試機(jī)措施,能基本上杜絕上電試機(jī)逆變模塊損壞的發(fā)生,只要細(xì)心一點(diǎn)的話基本沒(méi)有問(wèn)題。
方法一:將逆變模塊的供電斷開(kāi),其實(shí)電路中為連接銅排,拆去一段連接銅排,即將三相逆變電路的正供電端斷開(kāi)。注意:斷開(kāi)點(diǎn)必須在儲(chǔ)能電容之后!假定在KM之前斷開(kāi),儲(chǔ)能電容上的儲(chǔ)存電量,會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí),釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀!

      在斷開(kāi)處串入兩只25W交流220V燈泡,因變頻器直流電壓約為530V左右,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),須兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。即使逆變電路有短路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100mA以內(nèi),逆變模塊不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。
變頻器空載,U、V、W端子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC信號(hào)輸出回路,避免CPU做出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作,中斷試機(jī)過(guò)程。上電后可能出現(xiàn)如下種情況:
1、變頻器在停機(jī)狀態(tài),燈泡亮。三只模塊有一只上、下臂IGBT漏電,如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易暴露,如萬(wàn)用表不能測(cè)出,但引入直流高壓后,出現(xiàn)了較大的漏電,說(shuō)明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺限。購(gòu)買的拆機(jī)品模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況??捎门懦z修,如拆除U相模塊(Q1、Q2)后燈泡不亮了,說(shuō)明該模塊已損壞。
2、上電后,燈泡不亮,但接受運(yùn)行信號(hào)后,燈光隨頻率的上升同步閃爍發(fā)亮,說(shuō)明三相逆變模塊中,出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。如當(dāng)Q1激勵(lì)信號(hào)而開(kāi)通時(shí),已損壞的Q2與導(dǎo)通的Q1一起,形成了對(duì)供電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。
3、上電后,燈泡不亮,接受運(yùn)行信號(hào)后,燈泡仍不亮;用指針式萬(wàn)用表的交流500V檔,測(cè)量U、V、W端子輸出電壓,隨頻率上升而均勻上升,三相輸出電壓平衡。說(shuō)明逆變輸出模塊基本上是好的,可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。
4、上電后,燈泡不亮,啟動(dòng)變頻器后,燈泡仍不亮。但測(cè)量三相輸出電壓,不平衡,嚴(yán)重偏相。故障原因:a、某一臂IGBT管子內(nèi)部已呈開(kāi)路性損壞;b、某一臂IGBT管子導(dǎo)通內(nèi)阻變大,接近開(kāi)路狀態(tài)了。對(duì)此故障的檢測(cè)方法如
(1)、讓我們掌握用直流電壓檔測(cè)量變頻器U、V、W端子輸出電壓的方法。當(dāng)變頻器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí),說(shuō)明輸出電壓中不含有直流成分。換句話說(shuō),此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測(cè)得直流電壓值為零。當(dāng)輸出偏相時(shí),實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開(kāi)路狀態(tài),致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出,或者該相輸出的正、負(fù)半波不對(duì)稱,輸出電壓中出現(xiàn)了直流分量。一臂IGBT為開(kāi)路(斷路)狀態(tài)時(shí),則為純直流分量了。此時(shí)用萬(wàn)用表直流500V檔測(cè)量,可得出如下結(jié)果:假定測(cè)量U、V之間無(wú)直流電壓,但測(cè)量W、V和W、U之間有直流電壓值出現(xiàn),說(shuō)明W相模塊不良。若為紅筆搭W相,表針正偏轉(zhuǎn),測(cè)說(shuō)明W相下臂IGBT(Q6)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通;若黑表筆搭接W端子表針為正偏轉(zhuǎn),則說(shuō)明U相上臂IGBT(Q5)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通。
也可以換一種測(cè)量方法,直接測(cè)量U、V、W三個(gè)輸出端子對(duì)P、N之間的電壓值。仍用直流500V檔。由分析可以得出結(jié)論:當(dāng)U相的上、下臂IGBT管子Q1、Q2*正常地對(duì)稱導(dǎo)通時(shí),在U端子形成了“等效的”對(duì)直流供電530V的分壓,U端子P、N兩點(diǎn)都能測(cè)出二分之一的530V直流電壓,即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下,可得出這樣的測(cè)量結(jié)果,如P、U之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,說(shuō)明Q1內(nèi)部斷路或?qū)ú涣?;若在U、N之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,則說(shuō)Q2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣?,不能形成?duì)530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
(2)、下述的測(cè)量方法,也為一有效方法。修復(fù)一臺(tái)37kW東元變頻器,檢查為逆變模塊損壞,型號(hào)為CM100DU-24H。購(gòu)得一塊相同型號(hào)的模塊,走了一遍脫機(jī)測(cè)量的所有“程序”,確認(rèn)模塊無(wú)問(wèn)題后,裝機(jī)上電試驗(yàn)。三相輸出電壓很不平衡,*檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)*后,換新模塊后故障排除。
       我國(guó)的動(dòng)力和居民供電,一般采用三相四線制。N為中性線,也稱為零線。注意!變頻器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N,與三相供電的中性線不是一碼事,在圖中以N*(中性線)相區(qū)分。有的電工老師弄混了,以為變頻器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的,連接后,一上電,整流模塊就炸飛了。
        將三相U、V、W輸出端對(duì)三相供電的零線(N*)測(cè)量(用指針式萬(wàn)用表直流500V檔),U相,W相直流成分為零.而V相約有300V的直流負(fù)壓。由此判斷:V相下管導(dǎo)通良好,而上管導(dǎo)通不良,兩管輸出的正、負(fù)半波不對(duì)稱,致使V相對(duì)零線有負(fù)電壓輸出。而V相上管,恰巧就是新?lián)Q上的模塊。另購(gòu)一只CM100DU-24H更換后,三相輸出正常。模塊的故障,為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。說(shuō)明了一件事,即使是細(xì)致測(cè)量后,認(rèn)為是好的逆變模塊,也不能斷定就是沒(méi)有問(wèn)題的。萬(wàn)用表的測(cè)量判斷能力畢竟是有限的。對(duì)接入電路上電后反映出的問(wèn)題,不要存有先入之見(jiàn),認(rèn)為模塊不可能是壞的,從而造成對(duì)故障的誤斷,使檢修走入彎路!
     串接燈泡上電檢查逆變電路,對(duì)絕大部分變頻器是適用的,因燈泡的限流和指示作用,帶來(lái)了檢修上的很大方便。但例外,也讓我碰到了,在檢修一例安川55kW變頻器時(shí),上電試機(jī)時(shí)倒把我搞懵了。
[故障實(shí)例]:
在圖3中DKD*點(diǎn)串入兩只燈泡,上電,燈泡不亮,是對(duì)的,我松了一口氣;按操作面板啟動(dòng)變頻器,燈泡變?yōu)檠┝?!壞了,輸出模塊有短路現(xiàn)象!這是我的*判斷。停電檢查模塊和驅(qū)動(dòng)電路,均無(wú)異常。回頭查看電路結(jié)構(gòu),在拆除掉MS1250D225P和MS1250D225N后,啟動(dòng)變頻器后燈泡不亮了。測(cè)空載輸出三相電壓正常。這兩只元件與外接10Ω80W電阻,提供了約百毫安的電流通路,使25W燈泡變?yōu)檠┝?。安川與中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)東元大功率變頻器,IGBT上往往并聯(lián)有MS1250D225P和MS1250D225N等元件,內(nèi)含電容、二極管元年,與外接電阻元件一件構(gòu)成了IBGT的保護(hù)電路,是為抑制尖峰電壓,提供IGBT的反向電流通路來(lái)保護(hù)IGBT安全的,以幾十瓦的功耗的犧牲換來(lái)IGBT管子更高的安全性,這是安川變頻器的模塊保護(hù)電路的特色。
變頻器空載啟動(dòng)后,由于MS1250D225P和MS1250D225N等元件的關(guān)系,逆變電路自身形成了一定的電流通路,并非為逆變模塊不良造成。該機(jī)是一個(gè)特例。有了電流通路,也并一定是模塊已經(jīng)損壞了,觀察一下,是不是有哪些元件提供了此電流通路?當(dāng)新鮮的經(jīng)驗(yàn)固化成思維定式,對(duì)故障的誤判就在所難免了。
方法二:因燈泡的降壓作用,雖有一定的輸出電壓,但幅值較低(模塊相關(guān)電路取用了一部分電流),不能滿足對(duì)三相輸出電壓的檢測(cè)和判斷要求,變頻器有可能報(bào)出“輸出異常”等故障,采取保護(hù)停機(jī)措施,由此引出了上電檢修方法二。

       將串聯(lián)燈泡拆除,串入一只2A玻殼保險(xiǎn)管,上電檢檢測(cè)圖2-7安川變頻器主電路的U、V、W三相輸出電路,無(wú)直流成分,輸出三相電壓平衡。將切斷的OC信號(hào)回路恢復(fù),將U、V、W輸出端接入2.2kW三相電動(dòng)機(jī),進(jìn)行頻率增減和起、停操作,表現(xiàn)良好,機(jī)器修復(fù)。

第三節(jié) 上電檢修方法三

逆變輸出電路,在無(wú)防護(hù)措施下的高電壓供電情況下,帶電狀態(tài)(尤其是啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)),嚴(yán)禁測(cè)量觸發(fā)端子G1、E1—G6、E6,搭筆即由表筆引線引入干擾,使IGBT誤觸發(fā),對(duì)電源形成短路而炸毀!用示波器的探頭檢測(cè)也不可以!將驅(qū)動(dòng)板脫開(kāi)逆變電路后,單獨(dú)檢修驅(qū)動(dòng)板時(shí),可對(duì)六路輸出脈沖進(jìn)行檢測(cè)。一旦連接好主電路,在無(wú)限流降壓措施下,不可貿(mào)然搭筆測(cè)量!且記!
好像見(jiàn)過(guò)哪一本變頻器維修書(shū)籍,一位“專家人士”指導(dǎo)讀者在變頻器整機(jī)正常連接和啟動(dòng)狀態(tài)下,檢測(cè)觸發(fā)端子上的激勵(lì)電壓和波形,簡(jiǎn)直是膽大妄為,胡扯一通!
上電檢修前,一定要檢查逆變模塊的觸發(fā)端子的連線是否牢固,無(wú)保護(hù)措施下,觸發(fā)引線的連接不良,將導(dǎo)致模塊的炸裂。故障機(jī)理見(jiàn)其它博文中的相關(guān)論述。
即使串入保險(xiǎn),高電壓狀態(tài)下,不建議進(jìn)行激勵(lì)電壓(脈沖)的測(cè)量,由此引出了上電檢修方法三,低電壓供電條件下是可以測(cè)量激勵(lì)脈沖有無(wú)的。
      將逆變輸出電路供電正端P(+)斷開(kāi),另行接入一個(gè)低壓直流電源,如常用的S-100-24型24V100W的一體化儀用開(kāi)關(guān)電源,或低壓線性電源。因?yàn)榈碗妷汗╇姡译娫幢旧碛休敵鱿蘖鞅Wo(hù)(電源本身的電流輸出能力也是有限的,這恰好是一個(gè)好處,有了自限流功能),檢測(cè)逆變輸出電路,就變得非常安全了。可配合測(cè)量觸發(fā)端子上的截止負(fù)壓和正的激勵(lì)電壓,來(lái)判斷哪一相模塊或哪一臂IGBT管子異常。

[故障實(shí)例1]:
接修一臺(tái)PI-18型11kW普傳牌變頻器,開(kāi)關(guān)電源電路、驅(qū)動(dòng)電路等全部檢測(cè)并修復(fù)后,將新購(gòu)逆變輸出模塊SKM75GD124D焊接到線路上。保險(xiǎn)起見(jiàn),先將逆變電路的供電正端斷開(kāi),串接了兩只燈泡上電試機(jī)。上電,燈光不亮,操作面板啟動(dòng)按鈕,燈泡一閃,接著跳OC停機(jī)。此前,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路已做了*的檢查,對(duì)所購(gòu)模塊也做了細(xì)致的測(cè)量。分析OC信號(hào)還是因逆變電路或驅(qū)動(dòng)電路故障而返回CPU的,為檢查故障所在,將串聯(lián)燈泡拆去,為逆變電路接入低壓直流24V電源,開(kāi)機(jī)檢測(cè)。
起動(dòng)變頻器,操作顯示面板上顯示輸出頻率正常,測(cè)U、V、W輸出交流電壓,50Hz時(shí)電壓U、V、W輸出電壓為13V左右,且輸出幅度有周期性收縮現(xiàn)象!但三相都有輸出,也不再跳OC故障。曾檢測(cè)過(guò)正常機(jī)器,當(dāng)逆變輸出電源供電為24V時(shí),U、V、W端子應(yīng)為穩(wěn)定的18V左右交流電壓。測(cè)觸發(fā)端子上的六路激勵(lì)脈沖,電壓幅度和電流輸出能力都滿足要求。說(shuō)明不是驅(qū)動(dòng)電路的問(wèn)題。這一來(lái)有點(diǎn)意思了,將24V電源換為200V直流電源后,并串接2A保險(xiǎn)管。上電后啟動(dòng)變頻器,還是跳OC!并且串接保險(xiǎn)管熔斷!這一下故障*暴露出來(lái)了。模塊有嚴(yán)重絕緣缺陷!低電壓供電時(shí)尚不至于擊穿短路,能維持一定電壓輸出,高電壓供電時(shí),即形成較大的短路電流,使變頻器報(bào)出OC故障。所購(gòu)模塊可能為拆機(jī)品——復(fù)新模塊。將情況向供應(yīng)商說(shuō)明,換一塊新模塊,裝機(jī)后故障排除。

[故障實(shí)例2]:
一臺(tái)22kW泓筌機(jī)器,逆變模塊供電串接的保險(xiǎn)斷掉,測(cè)量主電路未見(jiàn)其它異常。一般情況下,逆變電路供電電路中串接的速熔保險(xiǎn)管熔斷時(shí),逆變電路中必定有一只或兩只IGBT短路了?;蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō),正是由于IGBT的短路才造成了保險(xiǎn)管的熔斷。但該機(jī)器怎么測(cè)量逆變模塊,都是好的。裝機(jī)后先將逆變供電送入24V,跳EOCn,意為加速中過(guò)流,電機(jī)側(cè)短路。顯然逆變模塊或驅(qū)動(dòng)電路部分還有故障??磥?lái)并非只是換上保險(xiǎn)那么簡(jiǎn)單。嗬嗬,修過(guò)這么多變頻器,還沒(méi)有哪臺(tái)變頻器保險(xiǎn)管燒過(guò),換上就好了的。拆機(jī),重新檢查驅(qū)動(dòng)電路板,六路驅(qū)動(dòng)電路都工作正常。
        裝機(jī),還是將逆變供電接入24V,上電跳EfbS,意為保險(xiǎn)絲熔斷。拆除24V供電,將原保險(xiǎn)端子用燈泡串聯(lián)代之,送電即發(fā)強(qiáng)光。但停電拆掉觸發(fā)端子后,單獨(dú)測(cè)量逆變模塊正常。又將逆變電路接入24V供電,啟動(dòng)變頻器,當(dāng)頻率上升至5Hz左右時(shí),仍跳ECOn。這一下倒拿不準(zhǔn)是模塊還是驅(qū)動(dòng)電路仍有問(wèn)題。
        重查一遍驅(qū)動(dòng)輸出的正負(fù)電壓及電流,均正常。判斷還是為逆變模塊不良。索性將三只模塊全數(shù)拆下,放到工作臺(tái)上與驅(qū)動(dòng)板一起送電檢測(cè)。上電后,檢測(cè)V相上臂IGBT觸發(fā)端子的負(fù)壓偏低,約2V左右(正常時(shí)約7.5V)。與驅(qū)動(dòng)電路脫開(kāi)觸發(fā)端子后,測(cè)驅(qū)動(dòng)板輸出負(fù)壓恢復(fù)為正常值,插上模塊觸發(fā)端子,負(fù)壓又降低。證實(shí)該模塊確實(shí)已經(jīng)損壞,內(nèi)部IGBT管子的G、E極已經(jīng)漏電。換新模塊后,故障修復(fù)。

       變頻器空載試機(jī)正常后,應(yīng)將所有解除的保護(hù)電路恢復(fù),進(jìn)一步帶載試驗(yàn),限于條件,維修部?jī)?nèi)如果沒(méi)有三相動(dòng)力電源,則只有帶輕載試驗(yàn)了。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般輸出電流達(dá)左右時(shí),模塊內(nèi)部缺陷也是能暴露出來(lái)的。用燈泡作假負(fù)載的電路見(jiàn)下圖7。將三只同功率的燈泡連接成星形,每只燈泡承受zui高電壓恰為220V左右??芍苯咏佑谧冾l器的U、V、W三個(gè)輸出端;如果接入小功率三相電動(dòng)機(jī)試機(jī),后者的試驗(yàn)效果要好一些。

        變頻器裝機(jī)完畢后,空載和輕載(試機(jī))后,一般問(wèn)題都能暴露出來(lái),但逆變模塊的輸出內(nèi)阻變大,不易檢測(cè)出來(lái),所以應(yīng)盡可能地接入電動(dòng)機(jī)試機(jī),才能使返修率zui低。
接入電動(dòng)機(jī),使輸出電流達(dá)到左右。三相電壓與電流都有較好的平衡度,電機(jī)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)。變頻器修復(fù),可以交付用戶使用了。
如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有明顯跳動(dòng),發(fā)出“喀楞喀楞”的聲音,測(cè)量輸出三相電壓不平衡,偏相嚴(yán)重。用指針式萬(wàn)用表直流500V檔,測(cè)量哪一相直流電壓zui高,該相模塊不良,導(dǎo)通內(nèi)阻變大,須予更換。此一試機(jī)過(guò)程,可測(cè)驗(yàn)出逆變模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大的故障。

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