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VT-3002-2X/32D，REXROTH放大板德國力士樂REXROTH放大器板卡設計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層印刷電路板。 放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組（控制值），該內(nèi)存中Z多可保存 16 組。
VT-3002-2X/32D，REXROTH放大板
德國力士樂REXROTH放大器板卡設計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層印刷電路板。 放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組（控制值），該內(nèi)存中zui多可保存 16 組。 調(diào)用操作會以相關(guān)的斜坡時間激活閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能：“控制值有效”： 啟用由當前調(diào)用（H-active）尋址的參數(shù)組“啟用”： 激活輸出（以通過低→確認故障消 息） 控制值可以數(shù)字控制值調(diào)用（5）的形式和/或通過模擬輸入 [1] 來提供。 對于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）；對于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12...20 mA） 的控制值用于控制線圈 “B”。0 到 –10 V（4...12 mA） 的控制值用于控制線圈 “A”。根據(jù)組調(diào)用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。 除了可能在內(nèi)部產(chǎn)生斜坡之外，借助模擬輸入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正確數(shù)量和符號的外部信號也可能會對 “上” 和 “下” 斜坡產(chǎn)生影響。 當為閥選擇了遮蓋閥芯時，可通過軟件配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8] 來實現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過選通輸入上的 H-level 來激活的。 如果沒有任何控制值調(diào)用處于活動狀態(tài)，則會設置數(shù)字調(diào)用 “0”。故障邏輯電路 [13] 識別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連，以及不活動的選通輸入。 當出現(xiàn)故障時，會通過（d22）上的 “低” 信號輸出故障消息，并通過前面板上的 LED“OK”（OK 熄滅）直觀地發(fā)信號指出故障。 可對選通進行配置，以使不活動的選通輸入不會被發(fā)信號視為故障。 參數(shù)設置和診斷 可通過前端 D 型插座上的串行接口來選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入，以及控制值調(diào)用計的參數(shù)設置。 通過局部總線，zui多可互連 32 個閥放大器。每個閥放大器通過 BODAC 分配一個總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。 有關(guān)詳細信息，請參閱 RE 30523-01-B。 對于具有顯示屏的型號，可在沒有 PC 的情況下直接在顯示屏上執(zhí)行配置，參數(shù)設置和診斷。數(shù)字輸出DO 1 (d20） 線圈 A 處于活動狀態(tài)DO 2 (d26） 線圈 B 處于活動狀態(tài)DO 3 (z22） 可自由配置DO 4 (z24） 可自由配置DO 5 (z26） 可自由配置DO 6 (z28） 可自由配置DO 7 (f2） 未分配 指示元件和測量插口 控制值板卡的前面板配備有用于兩個模擬輸出的測量插口：測量插口 “X1”： 閥電流 測量插口 “X2”： 閥控制值（默認）測量插口 “⊥”： 參考電位（對應于連接 z32） 可通過 LED 發(fā)出以下狀態(tài)信號：
LED “”（綠色）： 活動的LED “OK”（綠色）： 準備就緒LED “I1”...“I4”（黃色）： 二進制編碼的控制值調(diào)用 LED “I6”（黃色） 有效控制值LED “I5, I7”（黃色） 未分配 顯示功能：顯示屏，4 個字符 與以上按鍵聯(lián)用進行配置， 參數(shù)設置和診斷
[ ] = 交叉參照第 4 頁上的電路框圖
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